Предыстория проблемы Большинство смертей плода происходит в дородовой период, то есть в период до родов. Следовательно, антенатальная оценка состояния плода необходима для снижения внутриутробной смертности. Кардиотокография (КТГ) является наиболее часто используемой процедурой в современном мире для оценки состояния плода. КТГ представляет собой ультразвуковой датчик, надеваемый на живот матери и непрерывно регистрирующий частоту сердечных сокращений плода [1]. Его основная цель..